Lo Yoga è un insieme omogeneo di pratiche esperienziali che, si dice, sono antiche quanto l’uomo, le cui origini si perdono negli albori dell’umanità. Le testimonianze archeologiche attesterebbero la sua presenza nella valle dell’Indo a partire, almeno, dal III millennio a.C. ma indubbiamente tale insieme di pratiche ha incorporato nel corso del tempo narrazioni e visioni filosofiche che hanno connotato culturalmente l’intera area della penisola indiana. Tali visioni e narrazioni costituiscono quella che può definirsi ‘filosofia indiana’. Lo studio e la comprensione intellettuale dei fondamenti teorici costituisce il primo passo, benché il meno importante, nella via della realizzazione di svādhyāya, lo “studio di sé” che il saggio Patañjali menziona tra i niyama nel sutra II.32 dei suoi Yogasutra.